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汽車的驅(qū)動形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF),、后置后驅(qū)(RR),、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動,。所謂驅(qū)動形式,，是指發(fā)動機的布置方式及驅(qū)動輪的數(shù)量、位置的形式,。國內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡),、部分轎車(尤其是高級轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動型式，但采用該型式的小型車很少,。所謂全輪驅(qū)動,，又稱四輪驅(qū)動，是指汽車前后輪都有動力,。一般用4X4或4WD來表示,，如果你看見一輛車上標有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動的功能,。這種總布置形式,，由于全部車輪都是驅(qū)動輪，充分利用了汽車的全部附著質(zhì)量,，因此汽車有較大的驅(qū)動力和克服障礙,、防止打滑的能力。所以,，越野汽車一般都采用這種總布置形式,。而且，由于全輪驅(qū)動的汽車有較大的驅(qū)動力,，加速性好,，20世紀80年代以來一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅(qū)動，成為所謂的“多用途運動車（SUV）”,，受到不少美國年輕人的喜愛,，形成了'4WD'熱潮。但是,，全輪驅(qū)動的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，成本高，在好路上行駛時燃料消耗大,，輪胎和機件的磨損大,。

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AWD可以全時段實現(xiàn)操控,。相對于RWD和FWD,，AWD對每個驅(qū)動輪分配了更少的牽引力，所以會更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況,，也就是說,，驅(qū)動輪更少打滑。顯然四輪驅(qū)動會帶來更高水平的牽引和操控，因為牽引力是被4個車輪而不是2個車輪分享,。它能夠跨越更高的彎道極限,，特別是在粗糙、濕滑路面,，所以從1980年奧迪使用AWD開始就主要用于WRC賽車,。全時AWD轎車會產(chǎn)生中性的轉(zhuǎn)向傾向，這要得益于4個車輪共享牽引力,。事實上，還與重量分布相關(guān),，而通常全時AWD轎車前后的重量分布是50∶50,，所以很難出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度。AWD轎車有些是全時四驅(qū),，而有些平時是前輪或后輪驅(qū)動,，只有在車輪打滑時才變?yōu)樗尿?qū)。今天競爭的壓力已使更多的汽車廠商制造了不同級別的AWD轎車,。那么AWD是的驅(qū)動方式嗎,？并不準確，因為它增加了重量和復(fù)雜性及增加了成本,，AWD會比2WD多消耗燃油,，一般AWD系統(tǒng)會比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售價也要增加2000美元.