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全輪驅(qū)動也分兩種形式：一種是全時全輪驅(qū)動,，即全部時間都是全輪驅(qū)動,；另一種是短時全輪驅(qū)動,，它可以切斷某個橋的動力,，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅(qū)動,。過去只有越野車采用4輪驅(qū)動,，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器,，前后車軸各裝一個稱為驅(qū)動橋的部件,。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅(qū)動橋,，再通過驅(qū)動橋?qū)⑴ぞ貍鬟f到輪子上?，F(xiàn)在轎車的馬力都比較大，加速時重心后移,，全車重量就會向后軸移動,，造成前軸輕飄。前輪驅(qū)動的轎車即使在良好的路面上也會打滑,，4輪驅(qū)動就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生,。轎車上的4輪驅(qū)動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器,，省去了手動分力器,，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上,，4輪驅(qū)動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪,，8%分配到后輪；在滑溜的路面上,，將至少40%的引擎機(jī)輸出扭矩分配給后輪,；當(dāng)前輪開始打滑時，前,、后輪的轉(zhuǎn)速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器,，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪,，待前,、后輪的轉(zhuǎn)速差異消失就自動回復(fù)原有驅(qū)動形式。

另外一個缺點就是前輪所承受的負(fù)荷,。前輪必須傳遞加速,，轉(zhuǎn)向和制動時地面作用于輪胎的力。而輪胎擁有的附著力是有限的,，當(dāng)附著力一部分用來加速時,，就必定會減少對其它部分的作用力。而后輪承受的這種作用力卻很少,，它只需要跟著前輪滾動就可以了,。

所有前輪驅(qū)動系統(tǒng)的缺點都是后輪驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點。隨著一部分的機(jī)械部件從汽車前部移到后部，汽車的平衡性和操作性都將會有很大的提高,。后輪驅(qū)動的汽車加速時,，牽引力將不會由前輪發(fā)出，所以在加速轉(zhuǎn)彎時,，司機(jī)就會感到有更大的橫向握持力,，操作性能變好。這就是為什么世界上高速跑車和高性能轎車都是采用后輪驅(qū)動的原因了,。

汽車的驅(qū)動形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR),、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR),、中置后驅(qū)(MR),、四輪驅(qū)動。所謂驅(qū)動形式,，是指發(fā)動機(jī)的布置方式及驅(qū)動輪的數(shù)量,、位置的形式。國內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡),、部分轎車(尤其是高級轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動型式,，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅(qū)動,，又稱四輪驅(qū)動,，是指汽車前后輪都有動力。一般用4X4或4WD來表示,，如果你看見一輛車上標(biāo)有上述字樣,，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動的功能。這種總布置形式,，由于全部車輪都是驅(qū)動輪,，充分利用了汽車的全部附著質(zhì)量，因此汽車有較大的驅(qū)動力和克服障礙,、防止打滑的能力,。所以，越野汽車一般都采用這種總布置形式,。而且,，由于全輪驅(qū)動的汽車有較大的驅(qū)動力，加速性好,，20世紀(jì)80年代以來一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅(qū)動,，成為所謂的“多用途運動車（SUV）”，受到不少美國年輕人的喜愛,，形成了'4WD'熱潮,。但是,，全輪驅(qū)動的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高,，在好路上行駛時燃料消耗大,，輪胎和機(jī)件的磨損大。