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全輪驅(qū)動也分兩種形式：一種是全時全輪驅(qū)動,，即全部時間都是全輪驅(qū)動,；另一種是短時全輪驅(qū)動,，它可以切斷某個橋的動力,，以減少燃料消耗和磨損,，只在需要時再使用全輪驅(qū)動,。過去只有越野車采用4輪驅(qū)動，一般的越野車,，變速器后面裝有手動分離器,，前后車軸各裝一個稱為驅(qū)動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸,，分別傳遞到前后車軸上的驅(qū)動橋,，再通過驅(qū)動橋?qū)⑴ぞ貍鬟f到輪子上。現(xiàn)在轎車的馬力都比較大,，加速時重心后移,，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄,。前輪驅(qū)動的轎車即使在良好的路面上也會打滑,，4輪驅(qū)動就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生。轎車上的4輪驅(qū)動裝置是常嚙合式,，增加了粘性耦合器,，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上,，4輪驅(qū)動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪,，8%分配到后輪；在滑溜的路面上,，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪,；當(dāng)前輪開始打滑時，前,、后輪的轉(zhuǎn)速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器,，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前,、后輪的轉(zhuǎn)速差異消失就自動回復(fù)原有驅(qū)動形式,。

牽引力小一直以來都是后輪驅(qū)動汽車的一個問題所在，因為后輪所承受的負(fù)荷比較少,，但是現(xiàn)在驅(qū)動輪圖冊的電子設(shè)備使得這個有了改變,。牽引力控制力系統(tǒng)和車身穩(wěn)定電子系統(tǒng)可以讓后輪驅(qū)動的汽車在濕滑的路面上達到和前輪驅(qū)動汽車一樣的性能。改進的輪胎設(shè)計技術(shù)也可以改善后輪驅(qū)動汽車的這個缺陷,。盡管后驅(qū)車減少了室內(nèi)成員空間并增加了機械方面的復(fù)雜性,，但是對于我來說，我仍然是比較喜歡后驅(qū)車,。我想我可能只是喜歡汽車在轉(zhuǎn)彎時的那種駕駛的感覺,，但是我認(rèn)識的其他的司機同志好像并不是很贊同我的說法。

所以到底是那一種驅(qū)動方式好那,？全輪驅(qū)動怎么樣?。勘r捷在卡雷拉(Carrera)上用的是全輪驅(qū)動,，以此來提高它的整體性能,，富士(Subaru)車隊也已經(jīng)靠全輪驅(qū)動的汽車贏得了幾項世界拉力賽的冠軍了。究竟那一種驅(qū)動系好,，這種爭論仍在繼續(xù),，只要兩種系統(tǒng)都有人使用，我想這種爭論也許就將一直持續(xù)下去,。

AWD可以全時段實現(xiàn)操控,。相對于RWD和FWD，AWD對每個驅(qū)動輪分配了更少的牽引力,，所以會更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況,，也就是說,，驅(qū)動輪更少打滑,。顯然四輪驅(qū)動會帶來更高水平的牽引和操控，因為牽引力是被4個車輪而不是2個車輪分享,。它能夠跨越更高的彎道極限,，特別是在粗糙,、濕滑路面，所以從1980年奧迪使用AWD開始就主要用于WRC賽車,。全時AWD轎車會產(chǎn)生中性的轉(zhuǎn)向傾向,，這要得益于4個車輪共享牽引力。事實上,，還與重量分布相關(guān),，而通常全時AWD轎車前后的重量分布是50∶50，所以很難出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度,。AWD轎車有些是全時四驅(qū),，而有些平時是前輪或后輪驅(qū)動，只有在車輪打滑時才變?yōu)樗尿?qū),。今天競爭的壓力已使更多的汽車廠商制造了不同級別的AWD轎車,。那么AWD是的驅(qū)動方式嗎？并不準(zhǔn)確,，因為它增加了重量和復(fù)雜性及增加了成本,，AWD會比2WD多消耗燃油，一般AWD系統(tǒng)會比2WD重50～100kg,，即使是一般品牌售價也要增加2000美元.