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汽車的驅(qū)動(dòng)形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR),、前置前驅(qū)(FF),、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR),、四輪驅(qū)動(dòng),。所謂驅(qū)動(dòng)形式，是指發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式及驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量,、位置的形式,。國(guó)內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是高級(jí)轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動(dòng)型式，但采用該型式的小型車很少,。所謂全輪驅(qū)動(dòng),，又稱四輪驅(qū)動(dòng)，是指汽車前后輪都有動(dòng)力,。一般用4X4或4WD來表示,，如果你看見一輛車上標(biāo)有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動(dòng)的功能,。這種總布置形式,，由于全部車輪都是驅(qū)動(dòng)輪，充分利用了汽車的全部附著質(zhì)量,，因此汽車有較大的驅(qū)動(dòng)力和克服障礙,、防止打滑的能力。所以,，越野汽車一般都采用這種總布置形式,。而且，由于全輪驅(qū)動(dòng)的汽車有較大的驅(qū)動(dòng)力,，加速性好,，20世紀(jì)80年代以來一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅(qū)動(dòng)，成為所謂的“多用途運(yùn)動(dòng)車（SUV）”,，受到不少美國(guó)年輕人的喜愛,，形成了'4WD'熱潮。但是,，全輪驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，成本高，在好路上行駛時(shí)燃料消耗大,，輪胎和機(jī)件的磨損大,。

首先它可以降低轎車的成本，這也是為什驅(qū)動(dòng)輪圖冊(cè)么現(xiàn)今許多汽車制造廠商都采用這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原因,。前輪驅(qū)動(dòng)(FWD)在制造和安裝方面都比后輪驅(qū)動(dòng)(RWD)便宜很多,。它沒有通過駕駛艙下面的驅(qū)動(dòng)軸，也不用制造后橋殼,，變速器和差速器被裝配在一個(gè)殼體中,，這樣所需的零部件就更少。這種前輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還可以讓設(shè)計(jì)者更方便的在汽車底部安裝其他部件,，比如制動(dòng)系統(tǒng),，燃油供給系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)。

AWD可以全時(shí)段實(shí)現(xiàn)操控,。相對(duì)于RWD和FWD,，AWD對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分配了更少的牽引力,，所以會(huì)更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說,，驅(qū)動(dòng)輪更少打滑,。顯然四輪驅(qū)動(dòng)會(huì)帶來更高水平的牽引和操控，因?yàn)闋恳κ潜?個(gè)車輪而不是2個(gè)車輪分享,。它能夠跨越更高的彎道極限,，特別是在粗糙、濕滑路面,，所以從1980年奧迪使用AWD開始就主要用于WRC賽車,。全時(shí)AWD轎車會(huì)產(chǎn)生中性的轉(zhuǎn)向傾向，這要得益于4個(gè)車輪共享牽引力,。事實(shí)上,，還與重量分布相關(guān)，而通常全時(shí)AWD轎車前后的重量分布是50∶50,，所以很難出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度,。AWD轎車有些是全時(shí)四驅(qū)，而有些平時(shí)是前輪或后輪驅(qū)動(dòng),，只有在車輪打滑時(shí)才變?yōu)樗尿?qū),。今天競(jìng)爭(zhēng)的壓力已使更多的汽車廠商制造了不同級(jí)別的AWD轎車。那么AWD是的驅(qū)動(dòng)方式嗎,？并不準(zhǔn)確,，因?yàn)樗黾恿酥亓亢蛷?fù)雜性及增加了成本，AWD會(huì)比2WD多消耗燃油,，一般AWD系統(tǒng)會(huì)比2WD重50～100kg,，即使是一般品牌售價(jià)也要增加2000美元.