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汽車的驅(qū)動形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR),、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR),、中置后驅(qū)(MR),、四輪驅(qū)動,。所謂驅(qū)動形式，是指發(fā)動機(jī)的布置方式及驅(qū)動輪的數(shù)量,、位置的形式,。國內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是高級轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動型式,，但采用該型式的小型車很少,。所謂全輪驅(qū)動，又稱四輪驅(qū)動,，是指汽車前后輪都有動力,。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標(biāo)有上述字樣,，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動的功能,。這種總布置形式，由于全部車輪都是驅(qū)動輪,，充分利用了汽車的全部附著質(zhì)量,，因此汽車有較大的驅(qū)動力和克服障礙、防止打滑的能力,。所以,，越野汽車一般都采用這種總布置形式。而且,，由于全輪驅(qū)動的汽車有較大的驅(qū)動力,，加速性好，20世紀(jì)80年代以來一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅(qū)動,，成為所謂的“多用途運(yùn)動車（SUV）”,，受到不少美國年輕人的喜愛，形成了'4WD'熱潮,。但是,，全輪驅(qū)動的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高,，在好路上行駛時燃料消耗大,，輪胎和機(jī)件的磨損大。

首先它可以降低轎車的成本,，這也是為什驅(qū)動輪圖冊么現(xiàn)今許多汽車制造廠商都采用這種驅(qū)動系統(tǒng)的原因,。前輪驅(qū)動(FWD)在制造和安裝方面都比后輪驅(qū)動(RWD)便宜很多,。它沒有通過駕駛艙下面的驅(qū)動軸,，也不用制造后橋殼，變速器和差速器被裝配在一個殼體中,，這樣所需的零部件就更少,。這種前輪驅(qū)動系統(tǒng)還可以讓設(shè)計(jì)者更方便的在汽車底部安裝其他部件,，比如制動系統(tǒng)，燃油供給系統(tǒng)和排氣系統(tǒng),。

AWD可以全時段實(shí)現(xiàn)操控,。相對于RWD和FWD，AWD對每個驅(qū)動輪分配了更少的牽引力,，所以會更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況,，也就是說，驅(qū)動輪更少打滑,。顯然四輪驅(qū)動會帶來更高水平的牽引和操控,，因?yàn)闋恳κ潜?個車輪而不是2個車輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限,，特別是在粗糙,、濕滑路面，所以從1980年奧迪使用AWD開始就主要用于WRC賽車,。全時AWD轎車會產(chǎn)生中性的轉(zhuǎn)向傾向,，這要得益于4個車輪共享牽引力。事實(shí)上,，還與重量分布相關(guān),，而通常全時AWD轎車前后的重量分布是50∶50，所以很難出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度,。AWD轎車有些是全時四驅(qū),，而有些平時是前輪或后輪驅(qū)動，只有在車輪打滑時才變?yōu)樗尿?qū),。今天競爭的壓力已使更多的汽車廠商制造了不同級別的AWD轎車,。那么AWD是的驅(qū)動方式嗎？并不準(zhǔn)確,，因?yàn)樗黾恿酥亓亢蛷?fù)雜性及增加了成本,，AWD會比2WD多消耗燃油，一般AWD系統(tǒng)會比2WD重50～100kg,，即使是一般品牌售價也要增加2000美元.