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上部轉(zhuǎn)臺(tái)與下部行走機(jī)構(gòu)之間用回轉(zhuǎn)支承相連接,，回轉(zhuǎn)支承分上,、下兩部分， 其驅(qū)動(dòng)通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)及其減速機(jī)構(gòu)來完成,?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)支承外座圈用螺栓固定在上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)上,。

回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座圈與內(nèi)齒圈固定在底架上,，當(dāng)回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)輸出小齒輪繞自身軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)會(huì)繞回轉(zhuǎn)中心作行星轉(zhuǎn)動(dòng),，從而帶動(dòng)上部轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),，其詳細(xì)結(jié)構(gòu)形式及動(dòng)作原理后文將作進(jìn)一步描述。

履帶式行走部分為通常的四輪一帶,，其直駛和轉(zhuǎn)向由兩側(cè)的行 走馬達(dá)總成獨(dú)立驅(qū)動(dòng),。

對(duì)于輪胎式單斗液壓挖掘機(jī)，除了其行走機(jī)構(gòu)與履帶式不同外,，一般還裝有支腿,，作業(yè)時(shí)支腿放下，以擴(kuò)大整機(jī)與地面的接觸面積，

提高作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性,。此外,，為了提高傳動(dòng)效率和速度，某些輪胎 式行走機(jī)構(gòu)采用機(jī)械式傳動(dòng)方式,，動(dòng)力通過中央垂直傳動(dòng)軸傳遞至回轉(zhuǎn)平臺(tái)下部,，再通過后續(xù)的水平傳動(dòng)軸到達(dá)驅(qū)動(dòng)橋和車輪。對(duì)輪胎式液壓挖掘機(jī),，除上述機(jī)械行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外,，還有液型和機(jī)械 液壓型行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)其結(jié)構(gòu)和原理后文將有詳細(xì)介紹,。

既然我們生活離不開鏈輪那么我們對(duì)他的理解又有多少呢,，現(xiàn)在我們就大致的認(rèn)識(shí)一下它的性能吧。首先是鏈輪材料的選用,；不同型號(hào)的大鏈輪和小鏈輪都采用碳素結(jié)構(gòu)鋼進(jìn)行沖壓成型,。

再者鏈輪的加工和處理工藝；它一般是采用先進(jìn)的銑齒加工工藝,，這樣的加工使齒形更,。加工之后鏈輪整體進(jìn)行了調(diào)質(zhì)熱處理，經(jīng)過熱處理,，它的分子部結(jié)構(gòu)發(fā)生變化極大地提高了其綜合機(jī)械性能,，鏈輪型號(hào)，齒形硬度將達(dá)68-72HRA以上,，使鏈輪的耐磨性顯著提高,。表面又進(jìn)行了噴吵、電鍍處理,。經(jīng)過加工,，鏈輪性能，熱處理和表面處理使得鏈輪更加結(jié)實(shí)耐用,。