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驅(qū)動(dòng)輪：驅(qū)動(dòng)輪位于X架的后方,，驅(qū)動(dòng)輪是由行走馬達(dá),、行走減速機(jī)構(gòu)、行走齒圈組成,。行走馬達(dá)獲得來(lái)自主泵的液壓能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),，由行走減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速，再由安裝在殼體上的行走齒圈驅(qū)動(dòng)履帶鏈軌進(jìn)而實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的行走,。

驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)必須始終處于后方,，因?yàn)樗侵苯庸潭ò惭b在X架上，沒(méi)有吸震功能,，如果驅(qū)動(dòng)輪在前行走不僅對(duì)驅(qū)動(dòng)齒圈和鏈軌有異常磨損,，還會(huì)對(duì)X架產(chǎn)生不良影響，X架可能出現(xiàn)早期開(kāi)裂等問(wèn)題,。行走馬達(dá)護(hù)板可以對(duì)馬達(dá)起到保護(hù)作用同時(shí)其內(nèi)部空間也會(huì)儲(chǔ)存一些泥土和碎石,，這就會(huì)對(duì)行走馬達(dá)的油管產(chǎn)生不利影響，泥土中的水份會(huì)腐蝕油管的接頭處,，碎石會(huì)與油管發(fā)生干涉造成有關(guān)磨損漏油,，所以要定期打開(kāi)護(hù)板清理里面的污物。更換終傳動(dòng)油時(shí)應(yīng)將挖掘機(jī)停放在平坦地面,，將終傳動(dòng)轉(zhuǎn)至放油口處于下方且與地面垂直,，加油時(shí)擰緊放油螺堵，從上方加油口處加油,，中間觀察口處有油流出即可,。

導(dǎo)向輪具有滑輪結(jié)構(gòu)，它的作用是滑輪組省力的作用,。安裝導(dǎo)向輪時(shí),，先在機(jī)房樓板上或承重梁上對(duì)準(zhǔn)樣板架電梯導(dǎo)向輪上的對(duì)重中心點(diǎn)懸掛一鉛垂線。在這條鉛垂線兩側(cè),，以導(dǎo)向輪的寬度為間距,，分別懸掛兩條輔助鉛垂線，以這三條線為基準(zhǔn),，對(duì)曳引輪進(jìn)行安裝并校正

拖輪（tug boat）又稱(chēng)為拖船,，是用來(lái)拖曳沒(méi)有自航能力的船舶、木排或協(xié)助大型船舶進(jìn)出港口,、靠離碼頭,，或作救助海洋遇難船只的船舶。拖船沒(méi)有裝載貨物的貨艙,，船身不大,，但裝有大功率的推進(jìn)主機(jī)和拖曳設(shè)備，具有“個(gè)子小,、力氣大”的特點(diǎn),。拖船分海洋拖船、港作拖船和內(nèi)河拖船。