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汽車在行駛時，電腦利用下述3種傳感器不斷檢測汽車的行駛狀態(tài),，即4個車輪的轉速傳感器,、汽車的前后左右加速度傳感器、發(fā)動機轉速傳感器,。此外,，利用轉向盤轉向角傳感器、油門踏板開度傳感器不斷地判斷司機的駕駛意圖,，按預先給定的程序進行綜合控制,。在AWD系統(tǒng)中，向前后車輪的動力分配影響到汽車的行駛性能,。如當汽車向前后輪驅動力的分配比為0:100時,，具有較高的轉向性能和極限行駛性能，當驅動力分配比為50:50時,，穩(wěn)定性得到提高,，但轉向性能和 極限行駛性能會下降。在轉向性能,、穩(wěn)定性和極限行駛性能之間要獲得良好平衡,，必須確定優(yōu)的前后驅動力分配系數(shù),，理想的分配系數(shù)按照不同的路面有所不同，在允許強力加速的鋪裝路面上考慮到載荷轉移,，以向后輪分配較大驅動力為宜,。但是，在打滑的路面,，當向后輪分配較大驅動力時,，就會引起過度轉向。有資料認為,，理想的前后驅動力分配比在3O ：70～50：50,。目前，本田新一代Legend轎車的SH—AWD能使前后驅動力分配在70：30—30：70內連續(xù)變化,。

分動器的功能是執(zhí)行前后輪扭矩分配功能,，在分動器中間布置一個濕式多片離合器，該離合器右端通過傳動軸驅動后輪,，左端通過鏈傳動驅動前輪,。電控單元（ECU)ECU是AWD系統(tǒng)的核心，其功用是根據(jù)制定的控制方案,，按照編制的程序對各種傳感器輸入信號進行分析,、計算、處理,，輸出一定的控制信號指令,，驅動電磁閥動作。AWD系統(tǒng)ECU主要由輸入信號調理電路,、微處理器,、輸出信號處理電路、電源電路等硬件部分以及控制系統(tǒng)和控制程序,、軟件平臺等軟件部分組成,。為保證控制系統(tǒng)可靠地工作，電控單元還必須采取有效的抗干擾措施和故障自診斷處理措施,。

四輪驅動（4 Wheel Drive)主變速器通過一個輔助變速器將動力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇,； 空檔，四輪驅動,，四輪驅動低檔,。空檔時,，四輪驅動就變成了兩輪驅動,。四輪驅 動適合于惡劣的路面駕駛，例如,，雨雪天和多沙石路面,。四輪驅動低檔則適合高難度的越野駕駛,。全輪驅動 (All Wheel Drive)全輪驅動是四輪驅動的一種. 它自動將發(fā)動 機提供的 扭矩分送到前輪和后輪，不需要手動去調整,，也沒有低檔選擇,。全輪驅動 減低了車輪打滑的程度，改善了駕駛者的控車能力,。全輪驅動通常是一種 正常路面駕駛系統(tǒng),，并不設計用于越野駕駛,。