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汽車的驅動形式一般有以下幾種：前置后驅(FR),、前置前驅(FF),、后置后驅(RR)、中置后驅(MR),、四輪驅動,。所謂驅動形式，是指發(fā)動機的布置方式及驅動輪的數(shù)量,、位置的形式,。國內外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是轎車)和部分客車都采用前置后驅的驅動型式,，但采用該型式的小型車很少,。所謂全輪驅動，又稱四輪驅動,，是指汽車前后輪都有動力,。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標有上述字樣,，那就表示該車輛擁有4輪驅動的功能,。

分動器的功能是執(zhí)行前后輪扭矩分配功能，在分動器中間布置一個濕式多片離合器,，該離合器右端通過傳動軸驅動后輪,，左端通過鏈傳動驅動前輪,。電控單元（ECU)ECU是AWD系統(tǒng)的核心，其功用是根據(jù)制定的控制方案,，按照編制的程序對各種傳感器輸入信號進行分析,、計算、處理,，輸出一定的控制信號指令,，驅動電磁閥動作。AWD系統(tǒng)ECU主要由輸入信號調理電路,、微處理器,、輸出信號處理電路、電源電路等硬件部分以及控制系統(tǒng)和控制程序,、軟件平臺等軟件部分組成,。為保證控制系統(tǒng)可靠地工作，電控單元還必須采取有效的抗干擾措施和故障自診斷處理措施,。

前輪驅動的主要缺點就是使得汽車的操縱性變差,。因為大多數(shù)的質量都集中在汽車的前部，汽車的后驅動輪圖冊部將會變得輕一些,，這樣后輪的的附著力就會變小,，在有冰覆蓋的路面上行駛車尾就很容易發(fā)生側滑。但是這個問題現(xiàn)在已經(jīng)得到了解決,，設計者在設計時會盡可能的將重量設置在汽車的后部,，理想的質量分配是前后輪所承受的的質量之比為50:50，但是前輪驅動汽車很少有達到或接近這個比值的,。

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