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電力傳動相比,，液力傳動不過是后起之秀,。但它在與電傳動的競爭中,，異軍突起,，很快贏得了重要位置,。液力傳動裝置的優(yōu)點是不用電機(jī),，可以節(jié)省大量昂貴的銅，同時它的重量也輕些,。這使得機(jī)車降低了造價也減輕了重量,，即在同樣的機(jī)車重量下，它的機(jī)車功率一般都比電傳動機(jī)車大,。另外,，液力傳動裝置的可靠性高，維護(hù)工作簡單,，修理費(fèi)也少,。還有一個優(yōu)點是，它的部件是密閉式的,，無論風(fēng)砂雨雪對它的工作都不產(chǎn)生什么壞的影響,。

液力傳動裝置的主要組成部分是液力傳動箱、車軸齒輪箱,、換向機(jī)構(gòu)和相互聯(lián)結(jié)的萬向軸等,。它的核心元件是液力傳動箱中的液力變扭器，主要由泵輪,、渦輪和導(dǎo)向輪組成,。泵輪通過軸和齒輪與柴油機(jī)的曲軸相連，渦輪通過軸和齒輪與機(jī)車的動輪相連,，導(dǎo)向輪固定在變扭器的外殼上,，并不轉(zhuǎn)動。當(dāng)柴油機(jī)啟動時,，泵輪被帶動高速旋轉(zhuǎn),，泵輪葉片則帶動工作油以很高的壓力和流速沖擊渦輪葉片，使渦輪與泵輪以相同的方向轉(zhuǎn)動,，再通過齒輪把柴油機(jī)的輸出功率傳遞到機(jī)車的動輪上,，從而使機(jī)車運(yùn)行,。

導(dǎo)向輪具有滑輪結(jié)構(gòu)，它的作用是滑輪組省力的作用,。安裝導(dǎo)向輪時,，先在機(jī)房樓板上或承重梁上對準(zhǔn)樣板架電梯導(dǎo)向輪上的對重中心點懸掛一鉛垂線。在這條鉛垂線兩側(cè),，以導(dǎo)向輪的寬度為間距,，分別懸掛兩條輔助鉛垂線，以這三條線為基準(zhǔn),，對曳引輪進(jìn)行安裝并校正

“四輪一帶”中的四輪指的是驅(qū)動輪,，導(dǎo)向輪，支重輪,，托輪,，一帶指的是履帶。它們直接關(guān)系到挖掘機(jī)的工作性能和行走性能,，其重量及制造成本占到了挖掘機(jī)制造成本的四分之一,。

分類：有整體式和組合式兩種。整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒,，趨勢與驅(qū)動輪嚙合,，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。特點：制造方便,，但是磨損快,。挖掘機(jī)多用組合式特點是，節(jié)距小,，繞轉(zhuǎn)性好,，挖掘機(jī)的行走速度快。使用壽命長,。所用材為的履帶板的材料多是重量輕,，強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)簡單和價格便宜的軋制板,。有單筋,，雙筋，三筋等數(shù)種,。的挖掘機(jī)多采用三筋,。特點是：筋的高度小，履帶板的強(qiáng)度大,。運(yùn)動平順,，噪音小。履帶板上一般有四個連接孔，中間還有兩個清泥孔,，用來自動清除粘土,。相近的兩個履帶板之間有搭接的部分，防止中間夾進(jìn)石塊造成損壞,。在濕地上的挖掘機(jī)可用三角形的履帶板，其橫斷面為三角形,，可將松軟的地面壓緊,，提高了支撐能力。