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適時驅(qū)動適時驅(qū)動介乎全時驅(qū)動和分時驅(qū)動之間,，驅(qū)動模式由電腦安排，操縱非常簡單。采用這種驅(qū)動系統(tǒng)的車輛時根據(jù)電腦來控制并且選擇適合當(dāng)下情況的驅(qū)動模式,。在正常的路面上車輛一般會采用后輪驅(qū)動的方式,，而一旦遇到路面不良或驅(qū)動輪打滑的情況，電腦就會自動檢測并立即將發(fā)動機輸出扭矩分配給前排的兩個車輪,，自然切換到四輪驅(qū)動狀態(tài),，從而免除了駕駛?cè)说呐袛嗪褪謩硬僮鳎瑧?yīng)用更加簡單,。不過以目前的效果來看,，電腦比起人腦速度還是慢了很多，也就是說住往不能及時進行驅(qū)動模式的切換,，反應(yīng)較慢,。比如北京現(xiàn)代生產(chǎn)的途勝就是采用適時四驅(qū)設(shè)計。

汽車在行駛時,，電腦利用下述3種傳感器不斷檢測汽車的行駛狀態(tài),，即4個車輪的轉(zhuǎn)速傳感器、汽車的前后左右加速度傳感器,、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器,。此外，利用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角傳感器,、油門踏板開度傳感器不斷地判斷司機的駕駛意圖,，按預(yù)先給定的程序進行綜合控制。在AWD系統(tǒng)中,，向前后車輪的動力分配影響到汽車的行駛性能,。如當(dāng)汽車向前后輪驅(qū)動力的分配比為0:100時，具有較高的轉(zhuǎn)向性能和極限行駛性能,，當(dāng)驅(qū)動力分配比為50:50時,，穩(wěn)定性得到提高，但轉(zhuǎn)向性能和 極限行駛性能會下降,。在轉(zhuǎn)向性能,、穩(wěn)定性和極限行駛性能之間要獲得良好平衡，必須確定優(yōu)的前后驅(qū)動力分配系數(shù),，理想的分配系數(shù)按照不同的路面有所不同,，在允許強力加速的鋪裝路面上考慮到載荷轉(zhuǎn)移，以向后輪分配較大驅(qū)動力為宜,。但是,，在打滑的路面，當(dāng)向后輪分配較大驅(qū)動力時,，就會引起過度轉(zhuǎn)向,。有資料認(rèn)為,，理想的前后驅(qū)動力分配比在3O ：70～50：50。目前,，本田新一代Legend轎車的SH—AWD能使前后驅(qū)動力分配在70：30—30：70內(nèi)連續(xù)變化,。

輪體、支重輪軸,、軸套,、密封圈、端蓋等相關(guān)部件構(gòu)成,。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪,；挖掘機用支重輪與推土機用支重輪，挖掘機用支重輪一般是黑色油漆,，推土機支重輪一般是黃色油漆

支重輪輪體材料一般50Mn,、40Mn2、等材料,，主要工藝鑄造或鍛造,，機械加工，然后進行熱處理,，輪子表面淬火后的硬度要達到HRC45~52,，以增加輪子表面的耐磨性。支重輪軸的加工精度要求比較高,，一般是需要數(shù)控機床進行加工才能達到要求,。材料以40Mn2較多，加工后也要進行淬火熱處理,，硬度達到HRC42左右