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全輪驅(qū)動也分兩種形式：一種是全時全輪驅(qū)動，即全部時間都是全輪驅(qū)動,；另一種是短時全輪驅(qū)動，它可以切斷某個橋的動力,，以減少燃料消耗和磨損,，只在需要時再使用全輪驅(qū)動。過去只有越野車采用4輪驅(qū)動,，一般的越野車,，變速器后面裝有手動分離器，前后車軸各裝一個稱為驅(qū)動橋的部件,。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸,，分別傳遞到前后車軸上的驅(qū)動橋，再通過驅(qū)動橋?qū)⑴ぞ貍鬟f到輪子上?，F(xiàn)在轎車的馬力都比較大,，加速時后移，全車重量就會向后軸移動,，造成前軸輕飄,。前輪驅(qū)動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅(qū)動就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生,。轎車上的4輪驅(qū)動裝置是常嚙合式,，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器,，自動將扭矩按需分配在前后輪子上,。在正常路面上，4輪驅(qū)動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪,，8%分配到后輪,；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪,；當(dāng)前輪開始打滑時,，前、后輪的轉(zhuǎn)速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器,，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪,，待前、后輪的轉(zhuǎn)速差異消失就自動回復(fù)原有驅(qū)動形式,。

轎車采用電控AWD系統(tǒng)與傳統(tǒng)兩輪驅(qū)動系統(tǒng)相比有如下特點：①由于現(xiàn)代轎車車速越來越高,，特別在高速公路上行駛時由于風(fēng)阻加大,。為限度地傳遞驅(qū)動力，采用AWD系統(tǒng)可充分利用車重來提高驅(qū)動力,。提高汽車在各種路面上行駛的動力性,。

②傳統(tǒng)前輪驅(qū)動轎車，在加速轉(zhuǎn)彎時會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足現(xiàn)象,，傳統(tǒng)后輪驅(qū)動轎車,。在加速轉(zhuǎn)彎時會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的傾向。而裝有AWD系統(tǒng)的轎車可根據(jù)汽車行駛狀態(tài)分配前后輪驅(qū)動力,。極大地改善汽車的轉(zhuǎn)向性能,。

③轎車AWD系統(tǒng)和全輪驅(qū)動的制動防抱死系統(tǒng)（ABS）可使轎車獲得制動力，限度地利用路面和輪胎之間的摩擦力,。提高汽車的制動性能,。

④在越野和泥濘路面及雨天和雪天道路易滑的情況下，AWD系統(tǒng)可防止車輛打滑,，提高汽車的通過性,。

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