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ESC、TCS系統(tǒng)通過控制發(fā)動機動力輸出和制動系統(tǒng)來保證平穩(wěn)駕駛,，以損失動力作為安全保證以防止超越物理極限,；AWD控制并調(diào)整每個車輪的扭矩輸出，在不干涉發(fā)動機動力輸出的情況下提高了物理極限,，保證你全天候的駕駛樂趣,。車輛的驅(qū)動型式有FWD(Front-Wheel Drive）、RWD(Rear-Wheel Drive）,、4WD(Four-Wheel Drive）和AWD(All-Wheel Drive）,。我們先來看看這幾種驅(qū)動型式。前輪驅(qū)動（FWD）：今天占轎車產(chǎn)品的70%的經(jīng)濟型及中級轎車都采用了前輪驅(qū)動,。就像名字所暗示的,，只有前輪傳遞動力。安裝在前部的發(fā)動機將動力直接傳輸?shù)角拜?，提高了牽引效率?0%～70%的重量集中在轎車前部,，提供了更好的冰雪穩(wěn)定性，但前輪要承受75%的制動,，而且在急加速時車身重心后移,，就會造成加速延遲，在操控上也存在著轉(zhuǎn)向過度和后輪打滑現(xiàn)象,。

全輪驅(qū)動也分兩種形式：一種是全時全輪驅(qū)動,，即全部時間都是全輪驅(qū)動；另一種是短時全輪驅(qū)動,，它可以切斷某個橋的動力,，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅(qū)動,。過去只有越野車采用4輪驅(qū)動,，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器,，前后車軸各裝一個稱為驅(qū)動橋的部件,。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅(qū)動橋,，再通過驅(qū)動橋?qū)⑴ぞ貍鬟f到輪子上?，F(xiàn)在轎車的馬力都比較大，加速時重心后移,，全車重量就會向后軸移動,，造成前軸輕飄,。前輪驅(qū)動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅(qū)動就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生,。轎車上的4輪驅(qū)動裝置是常嚙合式,，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器,，自動將扭矩按需分配在前后輪子上,。在正常路面上，4輪驅(qū)動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪,，8%分配到后輪,；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪,；當(dāng)前輪開始打滑時,，前、后輪的轉(zhuǎn)速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器,，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪,，待前、后輪的轉(zhuǎn)速差異消失就自動回復(fù)原有驅(qū)動形式,。

輪體,、支重輪軸、軸套,、密封圈,、端蓋等相關(guān)部件構(gòu)成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪,；挖掘機用支重輪與推土機用支重輪,，挖掘機用支重輪一般是黑色油漆，推土機支重輪一般是黃色油漆

支重輪輪體材料一般50Mn,、40Mn2,、等材料，主要工藝鑄造或鍛造,，機械加工,，然后進(jìn)行熱處理，輪子表面淬火后的硬度要達(dá)到HRC45~52,，以增加輪子表面的耐磨性,。支重輪軸的加工精度要求比較高，一般是需要數(shù)控機床進(jìn)行加工才能達(dá)到要求,。材料以40Mn2較多，加工后也要進(jìn)行淬火熱處理,，硬度達(dá)到HRC42左右