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ESC、TCS系統(tǒng)通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出和制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)保證平穩(wěn)駕駛,，以損失動(dòng)力作為安全保證以防止超越物理極限；AWD控制并調(diào)整每個(gè)車(chē)輪的扭矩輸出,，在不干涉發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出的情況下提高了物理極限,，保證你全天候的駕駛樂(lè)趣,。車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)型式有FWD(Front-Wheel Drive）、RWD(Rear-Wheel Drive）,、4WD(Four-Wheel Drive）和AWD(All-Wheel Drive）,。我們先來(lái)看看這幾種驅(qū)動(dòng)型式。前輪驅(qū)動(dòng)（FWD）：今天占轎車(chē)產(chǎn)品的70%的經(jīng)濟(jì)型及中級(jí)轎車(chē)都采用了前輪驅(qū)動(dòng),。就像名字所暗示的，只有前輪傳遞動(dòng)力,。安裝在前部的發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力直接傳輸?shù)角拜啠岣吡藸恳剩?0%～70%的重量集中在轎車(chē)前部,，提供了更好的冰雪穩(wěn)定性,，但前輪要承受75%的制動(dòng)，而且在急加速時(shí)車(chē)身重心后移,，就會(huì)造成加速延遲,，在操控上也存在著轉(zhuǎn)向過(guò)度和后輪打滑現(xiàn)象,。

全輪驅(qū)動(dòng)也分兩種形式：一種是全時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)，即全部時(shí)間都是全輪驅(qū)動(dòng),；另一種是短時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)，它可以切斷某個(gè)橋的動(dòng)力,，以減少燃料消耗和磨損,，只在需要時(shí)再使用全輪驅(qū)動(dòng),。過(guò)去只有越野車(chē)采用4輪驅(qū)動(dòng)，一般的越野車(chē)，變速器后面裝有手動(dòng)分離器,，前后車(chē)軸各裝一個(gè)稱為驅(qū)動(dòng)橋的部件。變速器輸出的扭矩通過(guò)分力器和傳動(dòng)軸,，分別傳遞到前后車(chē)軸上的驅(qū)動(dòng)橋,，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋?qū)⑴ぞ貍鬟f到輪子上?，F(xiàn)在轎車(chē)的馬力都比較大，加速時(shí)重心后移,，全車(chē)重量就會(huì)向后軸移動(dòng)，造成前軸輕飄,。前輪驅(qū)動(dòng)的轎車(chē)即使在良好的路面上也會(huì)打滑,，4輪驅(qū)動(dòng)就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生,。轎車(chē)上的4輪驅(qū)動(dòng)裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器,，省去了手動(dòng)分力器，自動(dòng)將扭矩按需分配在前后輪子上,。在正常路面上,，4輪驅(qū)動(dòng)裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪,，8%分配到后輪；在滑溜的路面上,，將至少40%的引擎機(jī)輸出扭矩分配給后輪,；當(dāng)前輪開(kāi)始打滑時(shí),，前,、后輪的轉(zhuǎn)速差異會(huì)使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動(dòng)軸只將扭矩傳遞至后輪,，待前,、后輪的轉(zhuǎn)速差異消失就自動(dòng)回復(fù)原有驅(qū)動(dòng)形式。

輪體,、支重輪軸,、軸套,、密封圈、端蓋等相關(guān)部件構(gòu)成,。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪,；挖掘機(jī)用支重輪與推土機(jī)用支重輪,，挖掘機(jī)用支重輪一般是黑色油漆，推土機(jī)支重輪一般是黃色油漆

支重輪輪體材料一般50Mn,、40Mn2、等材料,，主要工藝鑄造或鍛造,，機(jī)械加工,，然后進(jìn)行熱處理，輪子表面淬火后的硬度要達(dá)到HRC45~52,，以增加輪子表面的耐磨性。支重輪軸的加工精度要求比較高,，一般是需要數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工才能達(dá)到要求,。材料以40Mn2較多，加工后也要進(jìn)行淬火熱處理,，硬度達(dá)到HRC42左右