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另外一個(gè)缺點(diǎn)就是前輪所承受的負(fù)荷,。前輪必須傳遞加速,，轉(zhuǎn)向和制動(dòng)時(shí)地面作用于輪胎的力。而輪胎擁有的附著力是有限的,，當(dāng)附著力一部分用來(lái)加速時(shí),，就必定會(huì)減少對(duì)其它部分的作用力。而后輪承受的這種作用力卻很少,，它只需要跟著前輪滾動(dòng)就可以了,。

所有前輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)都是后輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。隨著一部分的機(jī)械部件從汽車(chē)前部移到后部,，汽車(chē)的平衡性和操作性都將會(huì)有很大的提高,。后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)加速時(shí)，牽引力將不會(huì)由前輪發(fā)出，所以在加速轉(zhuǎn)彎時(shí),，司機(jī)就會(huì)感到有更大的橫向握持力,，操作性能變好。這就是為什么世界上高速跑車(chē)和高性能轎車(chē)都是采用后輪驅(qū)動(dòng)的原因了,。

汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR),、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR),、中置后驅(qū)(MR),、四輪驅(qū)動(dòng)。所謂驅(qū)動(dòng)形式,，是指發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式及驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量,、位置的形式。國(guó)內(nèi)外大多數(shù)貨車(chē)(含皮卡),、部分轎車(chē)(尤其是高級(jí)轎車(chē))和部分客車(chē)都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動(dòng)型式,，但采用該型式的小型車(chē)很少。所謂全輪驅(qū)動(dòng),，又稱(chēng)四輪驅(qū)動(dòng),，是指汽車(chē)前后輪都有動(dòng)力。一般用4X4或4WD來(lái)表示,，如果你看見(jiàn)一輛車(chē)上標(biāo)有上述字樣,，那就表示該車(chē)輛擁有4輪驅(qū)動(dòng)的功能。

傳感器傳感器的功用是檢測(cè)汽車(chē)前進(jìn)過(guò)程中的有關(guān)運(yùn)動(dòng)物理量,，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計(jì)算,。⑴車(chē)輪速度傳感器 將4個(gè)車(chē)輪的速度檢測(cè)出來(lái),，以脈沖信號(hào)的形式輸出，送入AWD系統(tǒng)ECU,，同時(shí)也將電信號(hào)輸入到其它電控系統(tǒng)ECU,。

⑵加速度傳感器 檢測(cè)前后左右4個(gè)車(chē)輪的加速度。確定汽車(chē)的加減速狀態(tài),。

⑶轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向輪靠近車(chē)輪的一側(cè),，用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪的瞬時(shí)偏轉(zhuǎn)角，可與電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用轉(zhuǎn)角傳感器,。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來(lái)檢測(cè)濕式多片離合器內(nèi)液壓油的壓力,。分動(dòng)器