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汽車在行駛時,，電腦利用下述3種傳感器不斷檢測汽車的行駛狀態(tài),，即4個車輪的轉速傳感器、汽車的前后左右加速度傳感器,、發(fā)動機轉速傳感器,。此外，利用轉向盤轉向角傳感器,、油門踏板開度傳感器不斷地判斷司機的駕駛意圖,，按預先給定的程序進行綜合控制。在AWD系統(tǒng)中,，向前后車輪的動力分配影響到汽車的行駛性能,。如當汽車向前后輪驅動力的分配比為0:100時，具有較高的轉向性能和極限行駛性能,，當驅動力分配比為50:50時,，穩(wěn)定性得到提高，但轉向性能和 極限行駛性能會下降,。在轉向性能,、穩(wěn)定性和極限行駛性能之間要獲得良好平衡，必須確定優(yōu)的前后驅動力分配系數(shù),，理想的分配系數(shù)按照不同的路面有所不同,，在允許強力加速的鋪裝路面上考慮到載荷轉移，以向后輪分配較大驅動力為宜,。但是,，在打滑的路面，當向后輪分配較大驅動力時,，就會引起過度轉向,。有資料認為，理想的前后驅動力分配比在3O ：70～50：50,。目前,，本田新一代Legend轎車的SH—AWD能使前后驅動力分配在70：30—30：70內(nèi)連續(xù)變化。

適時驅動適時驅動介乎全時驅動和分時驅動之間,，驅動模式由電腦安排,，操縱非常簡單。采用這種驅動系統(tǒng)的車輛時根據(jù)電腦來控制并且選擇適合當下情況的驅動模式。在正常的路面上車輛一般會采用后輪驅動的方式,，而一旦遇到路面不良或驅動輪打滑的情況,，電腦就會自動檢測并立即將發(fā)動機輸出扭矩分配給前排的兩個車輪，自然切換到四輪驅動狀態(tài),，從而免除了駕駛人的判斷和手動操作,，應用更加簡單。不過以目前的效果來看,，電腦比起人腦速度還是慢了很多,，也就是說住往不能及時進行驅動模式的切換，反應較慢,。比如北京現(xiàn)代生產(chǎn)的途勝就是采用適時四驅設計,。

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