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四輪驅(qū)動（4 Wheel Drive)主變速器通過一個輔助變速器將動力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇,； 空檔，四輪驅(qū)動,，四輪驅(qū)動低檔,。空檔時,，四輪驅(qū)動就變成了兩輪驅(qū)動,。四輪驅(qū) 動適合于惡劣的路面駕駛，例如,，雨雪天和多沙石路面,。四輪驅(qū)動低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅(qū)動 (All Wheel Drive)全輪驅(qū)動是四輪驅(qū)動的一種. 它自動將發(fā)動 機提供的 扭矩分送到前輪和后輪,，不需要手動去調(diào)整,，也沒有低檔選擇,。全輪驅(qū)動 減低了車輪打滑的程度，改善了駕駛者的控車能力,。全輪驅(qū)動通常是一種 正常路面駕駛系統(tǒng),，并不設計用于越野駕駛。

分時驅(qū)動分時驅(qū)動就是由駕駛員根據(jù)路面情況,，選擇四驅(qū)或者兩驅(qū),，這也是一般越野車或四驅(qū)SUV 常見的驅(qū)動模式。分時驅(qū)動較大的特點就是人工操作,，由駕駛員根據(jù)路面情況通過接通或斷開分動器來變化兩輪驅(qū)動或四輪驅(qū)動模式,，較大的優(yōu)點就是可以根據(jù)實際情況來選取驅(qū)動模式，比較經(jīng)濟,。就拿普通的越野車而言,，一般都有三種驅(qū)動模式可以選擇：在公路上行駛使用2H 高速兩輪驅(qū)動檔，當遇到雨雪路況時選擇4H 高速驅(qū)動增強車輛的附著力和操控性,，而面對惡劣路況的挑戰(zhàn)時又可采用4L 低速四輪驅(qū)動,，使動力作用在全部四個車輪上，從而降低了對每個輪胎附著力的要求,，減小了轉(zhuǎn)彎時車輪空轉(zhuǎn)的幾率,，發(fā)動機制動能力也得以增強，極大地提高了車輛在崎嶇或光滑路面行駛時在油門突然關(guān)閉的情況下的可控性,。優(yōu)點是可根據(jù)實際情況來選取驅(qū)動模式,，比較經(jīng)濟；缺點是其機械結(jié)構(gòu)比較復雜,，駕駛員要具有一定的經(jīng)驗才能掌握好切換時機,。

汽車的驅(qū)動形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF),、后置后驅(qū)(RR),、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動,。所謂驅(qū)動形式,，是指發(fā)動機的布置方式及驅(qū)動輪的數(shù)量、位置的形式,。國內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡),、部分轎車(尤其是高級轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動型式，但采用該型式的小型車很少,。所謂全輪驅(qū)動,，又稱四輪驅(qū)動，是指汽車前后輪都有動力,。一般用4X4或4WD來表示,，如果你看見一輛車上標有上述字樣,，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動的功能。