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四輪驅(qū)動(dòng)（4 Wheel Drive)主變速器通過一個(gè)輔助變速器將動(dòng)力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇,； 空檔,，四輪驅(qū)動(dòng)，四輪驅(qū)動(dòng)低檔,?？諜n時(shí)，四輪驅(qū)動(dòng)就變成了兩輪驅(qū)動(dòng),。四輪驅(qū) 動(dòng)適合于惡劣的路面駕駛,，例如，雨雪天和多沙石路面。四輪驅(qū)動(dòng)低檔則適合高難度的越野駕駛,。全輪驅(qū)動(dòng) (All Wheel Drive)全輪驅(qū)動(dòng)是四輪驅(qū)動(dòng)的一種. 它自動(dòng)將發(fā)動(dòng) 機(jī)提供的 扭矩分送到前輪和后輪,，不需要手動(dòng)去調(diào)整，也沒有低檔選擇,。全輪驅(qū)動(dòng) 減低了車輪打滑的程度,，改善了駕駛者的控車能力。全輪驅(qū)動(dòng)通常是一種 正常路面駕駛系統(tǒng),，并不設(shè)計(jì)用于越野駕駛,。

分時(shí)驅(qū)動(dòng)分時(shí)驅(qū)動(dòng)就是由駕駛員根據(jù)路面情況，選擇四驅(qū)或者兩驅(qū),，這也是一般越野車或四驅(qū)SUV 常見的驅(qū)動(dòng)模式,。分時(shí)驅(qū)動(dòng)較大的特點(diǎn)就是人工操作，由駕駛員根據(jù)路面情況通過接通或斷開分動(dòng)器來變化兩輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)模式,，較大的優(yōu)點(diǎn)就是可以根據(jù)實(shí)際情況來選取驅(qū)動(dòng)模式,，比較經(jīng)濟(jì)。就拿普通的越野車而言,，一般都有三種驅(qū)動(dòng)模式可以選擇：在公路上行駛使用2H 高速兩輪驅(qū)動(dòng)檔,，當(dāng)遇到雨雪路況時(shí)選擇4H 高速驅(qū)動(dòng)增強(qiáng)車輛的附著力和操控性，而面對惡劣路況的挑戰(zhàn)時(shí)又可采用4L 低速四輪驅(qū)動(dòng),，使動(dòng)力作用在全部四個(gè)車輪上，從而降低了對每個(gè)輪胎附著力的要求,，減小了轉(zhuǎn)彎時(shí)車輪空轉(zhuǎn)的幾率,，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)能力也得以增強(qiáng)，極大地提高了車輛在崎嶇或光滑路面行駛時(shí)在油門突然關(guān)閉的情況下的可控性,。優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)實(shí)際情況來選取驅(qū)動(dòng)模式,，比較經(jīng)濟(jì)；缺點(diǎn)是其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，駕駛員要具有一定的經(jīng)驗(yàn)才能掌握好切換時(shí)機(jī),。

汽車的驅(qū)動(dòng)形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF),、后置后驅(qū)(RR),、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動(dòng),。所謂驅(qū)動(dòng)形式,，是指發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式及驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量、位置的形式,。國內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡),、部分轎車(尤其是高級轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動(dòng)型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅(qū)動(dòng),，又稱四輪驅(qū)動(dòng),，是指汽車前后輪都有動(dòng)力。一般用4X4或4WD來表示,，如果你看見一輛車上標(biāo)有上述字樣,，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動(dòng)的功能。