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全輪驅動也分兩種形式：一種是全時全輪驅動,，即全部時間都是全輪驅動；另一種是短時全輪驅動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅動,。過去只有越野車采用4輪驅動,，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器,，前后車軸各裝一個稱為驅動橋的部件,。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅動橋,，再通過驅動橋將扭矩傳遞到輪子上?，F(xiàn)在轎車的馬力都比較大，加速時重心后移,，全車重量就會向后軸移動,，造成前軸輕飄。前輪驅動的轎車即使在良好的路面上也會打滑,，4輪驅動就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生,。轎車上的4輪驅動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器,，省去了手動分力器,，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上,，4輪驅動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪,，8%分配到后輪；在滑溜的路面上,，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪,；當前輪開始打滑時，前,、后輪的轉速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器,，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前,、后輪的轉速差異消失就自動回復原有驅動形式,。

分動器的功能是執(zhí)行前后輪扭矩分配功能，在分動器中間布置一個濕式多片離合器,，該離合器右端通過傳動軸驅動后輪,，左端通過鏈傳動驅動前輪。電控單元（ECU)ECU是AWD系統(tǒng)的核心,，其功用是根據(jù)制定的控制方案,，按照編制的程序對各種傳感器輸入信號進行分析、計算、處理,，輸出一定的控制信號指令,，驅動電磁閥動作。AWD系統(tǒng)ECU主要由輸入信號調理電路,、微處理器,、輸出信號處理電路、電源電路等硬件部分以及控制系統(tǒng)和控制程序,、軟件平臺等軟件部分組成,。為保證控制系統(tǒng)可靠地工作，電控單元還必須采取有效的抗干擾措施和故障自診斷處理措施,。

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