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全輪驅(qū)動也分兩種形式：一種是全時全輪驅(qū)動,，即全部時間都是全輪驅(qū)動,；另一種是短時全輪驅(qū)動，它可以切斷某個橋的動力,，以減少燃料消耗和磨損,，只在需要時再使用全輪驅(qū)動。過去只有越野車采用4輪驅(qū)動,，一般的越野車,，變速器后面裝有手動分離器，前后車軸各裝一個稱為驅(qū)動橋的部件,。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸,，分別傳遞到前后車軸上的驅(qū)動橋，再通過驅(qū)動橋?qū)⑴ぞ貍鬟f到輪子上?，F(xiàn)在轎車的馬力都比較大,，加速時重心后移，全車重量就會向后軸移動,，造成前軸輕飄,。前輪驅(qū)動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅(qū)動就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生,。轎車上的4輪驅(qū)動裝置是常嚙合式,，增加了粘性耦合器,，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上,。在正常路面上,，4輪驅(qū)動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪,；在滑溜的路面上,，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當(dāng)前輪開始打滑時,，前,、后輪的轉(zhuǎn)速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪,，待前,、后輪的轉(zhuǎn)速差異消失就自動回復(fù)原有驅(qū)動形式。

分動器的功能是執(zhí)行前后輪扭矩分配功能,，在分動器中間布置一個濕式多片離合器,，該離合器右端通過傳動軸驅(qū)動后輪，左端通過鏈傳動驅(qū)動前輪,。電控單元（ECU)ECU是AWD系統(tǒng)的核心,，其功用是根據(jù)制定的控制方案，按照編制的程序?qū)Ω鞣N傳感器輸入信號進行分析,、計算,、處理，輸出一定的控制信號指令,，驅(qū)動電磁閥動作,。AWD系統(tǒng)ECU主要由輸入信號調(diào)理電路、微處理器,、輸出信號處理電路,、電源電路等硬件部分以及控制系統(tǒng)和控制程序、軟件平臺等軟件部分組成,。為保證控制系統(tǒng)可靠地工作,，電控單元還必須采取有效的抗干擾措施和故障自診斷處理措施。

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